Ayman Nofal, 13 Mayıs 1974’te Bureyc Mülteci Kampı’nda doğmuştur. Filistinli üst düzey bir Hamas komutanı olan Nofal, Hamas’ın silahlı kanadı İzzeddin el-Kassam Tugayları içinde kritik görevler üstlenmiştir. Tugayların Genel Askeri Konseyi Üyesi olarak görev yapmasının yanı sıra Merkezi Gazze Tugayı Komutanlığı ve Hamas’ın hava operasyonları başkanlığı pozisyonlarını da yürütmüştür. Ayrıca Filistinli direniş grupları arasındaki koordinasyonu sağlayan ve ortak operasyonları yöneten Filistin Ortak Operasyon Odası’nın başkanlığını yapmıştır. Birinci ve ikinci intifadalar sırasında İsrail’e yönelik saldırıların organize edilmesinde aktif rol alan Nofal, hem İsrail hem de Filistin Yönetimi tarafından birçok kez gözaltına alınmıştır. 2006 yılında İsrail askeri Gilad Şalit’in kaçırılması operasyonunu organize eden çekirdek kadro içinde yer almıştır. 2008 yılında Gazze ablukasının geçici olarak kalktığı bir dönemde Mısır’a geçen Nofal, Hamas’ın üst düzey bir komutanı olması ve güvenlik endişeleri nedeniyle Mısır yetkilileri tarafından tutuklanmıştır. Ancak 2011’de Hüsnü Mübarek’in devrildiği Mısır Devrimi sırasında yaşanan kargaşada hapishaneden çıkmış ve Gazze’ye geri dönmüştür. 

7 Ekim 2023’te Aksa Tufanı operasyonu başladığında Nofal, İzzeddin el-Kassam Tugayları’nın en kritik askeri kademesinde bulunuyordu; hem Genel Askeri Konsey Üyesi hem de Merkezi Gazze Tugayı Komutanı olarak görev yapıyordu. Operasyonel planlamadaki bu üst düzey konumu nedeniyle savaşın ilk haftalarından itibaren İsrail Savunma Kuvvetleri için öncelikli hedefler arasında yer aldı. 17 Ekim 2023’te İsrail ordusu ve istihbarat birimlerinin ortaklaşa düzenlediği bir hava saldırısı sonucu, doğduğu yer olan Bureyc Mülteci Kampı’nda hayatını kaybetti. Bu ölüm, o tarihe kadar İsrail bombardımanlarında öldürülen en yüksek rütbeli Hamas komutanı olarak kayıtlara geçti.