Osmanlı ordusuna karşı Filistin ve Suriye’deki İngiliz harekâtının generali Sir Edmund Allenby komuta ettiği için köprüye onun adı verilmiştir. 

Aslında İngiliz Ordusu’nun 1918’de Osmanlılarla savaşmak üzere bölgeye yerleştiğinde, hali hazırda bir Osmanlı köprüsü bulunmaktaydı. Ancak İngiliz ordusunun Ürdün’e geçişini kolaylaştırmak için bu köprünün yerine daha sağlamı inşa edilmişti. 1967 Arap-İsrail Savaşı sırasında yıkılan Allenby Köprüsü 1968’de geçici olarak Kral Hüseyin Köprüsü adıyla yeniden inşa edilmiştir. Eriha’nın yaklaşık 6 km doğusunda yer almaktadır. Bugün, Allenby Köprüsü ve hem eski hem de yeni inşa edilen Kral Hüseyin Köprüleri, Ürdün ile İsrail kontrolü altındaki Batı Şeria arasındaki sınır geçişini oluşturmaktadır.